乔丹车队时代
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1991年
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1991年8月，舒马赫的赞助商梅赛德斯帮他取得了F1乔丹车队（Jordan F1 Team）测试车手的席次。当时乔丹车队的车手Bertrand Gachot在伦敦闹事被判刑，虽然当时乔丹车队的老板艾迪·乔丹（Eddie Jordan）并不看好舒马赫，但梅赛德斯替舒马赫支付了十万英镑的出场费，因此舒马赫得到机会以付费车手的名义顶替Gachot出赛比利时站。初次参赛的舒马赫驾驶着没有竞争力的乔丹赛车，在排位赛取得了惊人的第七位成绩，虽然正式比赛中，由于赛车离合器故障，他在第一圈即退出比赛，但是他在F1出道战的出色表现使他受到不少车队的瞩目。
贝纳通车队时代
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1991年
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由于贝纳通车队(Benetton F1 Team）的车手莫瑞诺（Roberto Moreno）表现始终不理想，车队总监布理亚托利(Flavio Briatore)看上了舒马赫的天分。经过一番斡旋，舒马赫在两周后就转投贝纳通车队，并在他职业生涯的第二场比赛意大利蒙扎（Monza）站中取得第五名，并且接下来连续数站击败队友三届世界冠军尼尔森·皮奎特（Nelson Piquet）。
1992年
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1992年，舒马赫在大雨中的比利时站夺得个人第一座分站冠军。在本年法国站，舒马赫发车后冲撞了艾尔顿·塞纳（Ayrton Senna）的赛车，导致对方退赛，并引发红旗，塞纳在混乱中大声斥责舒马赫。在德国站的练习赛中，两人再次爆发冲突，事后塞纳严厉的警告舒马赫，但塞纳也感受到了年轻的舒马赫的威胁。本年舒马赫以53分的积分获得了年度排名第三位的佳绩，胜过了塞纳的50分。
1993年
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1993年，开幕战南非站，舒马赫死命的追击前方正在恶斗中的艾尔顿·塞纳和阿兰·普罗斯特（Alain Prost），对两位前辈造成了极大的压力。另一个经典的缠斗发生在第九站英国站，第九圈普罗斯特激战后超过了塞纳，紧随在后的舒马赫在十三圈时也超过了塞纳，令人感受到F1世代交替的时代来临了。年终，他在车手年度排名得到第四位。
1994年
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1994年，舒马赫在前两站连续击败开季前最被看好能够夺下本年度世界冠军的塞纳。第三站是意大利的圣玛利诺站。该年当站比赛是F1史上最黑暗的一场比赛。共有含艾尔顿·塞纳两位车手不幸车祸身亡，之后舒马赫虽然一度在积分榜遥遥领先，但接下来在第八站英国站，舒马赫在暖胎圈超车希尔。舒马赫遭受黑旗惩罚并被要求回到维修区。[9]但舒马赫与车队故意忽视此惩处。FIA 在赛后做出更严厉处罚，舒马赫被禁止出赛两场（有谣言指这是FIA为了挽救艾尔顿·塞纳过世后，F1比赛人气低迷不振的危机所设计的阴谋），使得威廉姆斯车队（Williams F1 Team）的达蒙·希尔（Damon Hill）能够追赶上来。在最终战澳大利亚站比赛前，舒马赫拥有积分一分领先的些微优势。在该站比赛的第36圈，舒马赫发生过弯失误，希尔试图利用此机会超车，最终两人发生碰撞，两人都因此退赛，都无法取得积分。舒马赫赢得个人第一座F1车手冠军。也是德国籍赛车手第一次获此殊荣。
1995年
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该年贝纳通车队开始使用雷诺的发动机。舒马赫强势的在全年17站中赢得9座分站冠军，追平了奈杰尔·曼塞尔（Nigel Mansell）的纪录，并且以积分超越第二名33分的成绩卫冕了世界冠军。成为F1史上最年轻获得两次冠军的车手。并协助贝纳通车队拿下队史第一座F1车队总冠军。打破了90年代，迈凯伦车队与威廉姆斯车队宰制F1比赛的情况。该年舒马赫在排位赛只有一次成绩在第四名之后。该赛是在当年的第11站比利时站。舒马赫虽在排位赛成绩不佳，在正赛时第16名发车，但却依然夺下该站冠军。
法拉利车队时代
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1996年
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1996年，舒马赫和部分贝纳通车队的工程师转投名门法拉利车队，当时的法拉利车队已经低迷了十余年，自1979年后再未获得车手年度总冠军，舒马赫的到来使得法拉利车队得以重新振作，但是当年法拉利车队的赛车仍难以和当时最强的威廉姆斯车队的赛车抗衡，当年赛季成为了威廉姆斯车队两位车手达蒙·希尔和新人杰克·维伦纽夫（Jacques Villeneuve）两雄竞争的局面，舒马赫早早失去了争冠的机会。结果在车手榜排第三。
1997年
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1997年，舒马赫以领先威廉姆斯车队车队的维伦纽夫仅一分积分的优势进入了赛季闭幕战欧洲站。比赛中，舒马赫故意[来源请求]撞击维伦纽夫的赛车，试图让维伦纽夫退出比赛。最终维伦纽夫得以继续比赛获得了世界冠军，事后，FIA 对该事件进行聆讯与调查。最后舒马赫被FIA裁罚，取消了该年所有的积分以及名次。
1998年
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1998年，赛季一开始迈凯伦车队取得了领先的地位，但是舒马赫并未放弃，最后尽力追赶，赢得了六个分站的冠军。在最终站日本站，舒马赫必须击败迈克尔·哈基宁，才可以逆转获得年度冠军。舒马赫虽然获得竿位但发车熄火，被迫在重跑时从后排发车，虽然舒马赫奋力追击，不久即跟上了领先集团，但随后又在比赛中爆胎，因而失去了夺冠的机会。
1999年
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1999年，舒马赫开幕后表现甚佳绩分领先，但不幸在第8站英国站发生事故而断腿，长达三个月无法参加比赛，只能眼睁睁地看着赛季继续进行而无能为力。在缺席7场比赛之后，舒马赫被车队紧急征召回来支援队友艾迪·艾尔文（Eddie Irvine）和米卡·哈基宁争夺世界冠军，但最后功败垂成。不过最终法拉利车队仍然夺下自1983年以来的首次车队冠军。
2000年
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2000年，在赛季中，舒马赫和哈基宁呈现激烈的拉锯战。赛季末，舒马赫四连胜击败了哈基宁，并且为法拉利车队赢得了自1979年以来整整21年后的首次车手年度世界冠军，这也是他第三次夺此殊荣。
2001年
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2001年，舒马赫整个赛季均保持领先，在比利时站，舒马赫打破了普罗斯特保持的最多分站冠军（51胜）的记录[10]。最终舒马赫轻松的蝉联冠军，这是他第四度获得年度冠军。
2002年
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2002年，舒马赫以压倒性的优势，全年获得破纪录的11座分站冠军，并且创下赛季内每场比赛皆登上颁奖台的纪录。最终舒马赫提前六站于法国站封王，成为传奇车手胡安·曼努埃尔·范吉奥（Juan Manuel Fangio）之后第一个连续三年夺取世界冠军的车手。
2003年
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2003年，由于接连两年舒马赫以巨大的优势垄断比赛，让F1的收视率一路低迷，迫使FIA大动作修改了沿用了半世纪，几乎没有什么变化的积分制度，企图缩小车手的分数差距。本年度舒马赫仅以微弱的优势保持领先，直到最后一站才分出胜负，艰苦的战胜了对手迈凯伦车队的基米·莱科宁（Kimi Räikkönen），以及威廉姆斯车队的胡安·帕布罗·蒙托亚（Juan Pablo Montoya），第六次夺得车手总冠军，打破了范吉奥五次夺冠的记录，同时也为法拉利车队连续五年夺得车队总冠军。
2004年
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2004年，舒马赫气势如虹，开季连胜五场，不过在摩纳哥站的隧道中与蒙托亚碰撞而退出比赛，但之后又创下七连胜的纪录，在开季后的十三场比赛一共取得十二场的胜利，重现了2002年绝对的优势，使得本赛季早早失去了悬念。比利时站结束后，他以绝对的优势第七次夺得车手总冠军。并获得了创记录的148分。
2005年
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舒马赫在第四圈与莱科宁争持较佳名次。
2005年，新的轮胎赛制以及车队新车开发进度落后，低估其他车队实力而以去年强势夺冠的旧车所强化的F2004M，在比赛中出乎意料地完全没有竞争力，法拉利车队陷入前所未有的低潮，于第三站巴林大赛中赶忙推出的F2005也并没有为车队带来任何优势，身为“七冠王”的舒马赫，也跌落职业生涯的低谷，舒马赫开幕后运气不佳，多次遭到退赛的厄运，仅仅在美国站靠着使用米其林轮胎的车队全部以安全为由退赛，只有六辆赛车（且除了法拉利之外皆为毫无竞争力的小型车队）参战的情况之下，勉强拿到一座难堪的分站冠军[11]。最终舒马赫卫冕世界冠军失利，败给了雷诺车队（Renault F1 Team）的费尔南多·阿隆索（Fernando Alonso），但仍在车手榜排第三。
2006年
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2006年，舒马赫在第四战圣玛利诺站得到第66次竿位，打破了塞纳保持的纪录。不过在摩纳哥站的排位赛中，舒马赫在最后阶段不知为何，将赛车停在赛道中央，使其他车手减速慢行。在经过FIA长达8小时的调查后，选择取消舒马赫的排位赛成绩。美国站前，在落后高达26分的不利情况下，舒马赫开始追击领先的阿隆索，中国站后，他追平了阿隆索的积分，重燃了夺得第八个年度车手冠军的希望，不过在日本铃鹿站他的法拉利赛车爆缸，使他挑战冠军的梦想破灭。虽然在巴西站仍有机会夺冠，但最终只能取得一席第四。舒马赫在意大利站赛后（2006年9月10日）正式宣布将在2006年赛季结束后退休[12]。不过在2008年舒马赫再次加盟法拉利车队，但只是车队的赛事顾问，偶尔也会适当承担试车任务。业余时间内参加各种慈善活动（以慈善足球赛为主），同时也活跃在业余摩托车赛场上。[13]曾经参与超级摩托车比赛[14]。
2009年
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由于法拉利车队车手费利佩·马萨7月25日在2009年匈牙利大奖赛的排位赛第二阶段比赛中受伤，法拉利车队于7月29日宣布舒马赫将复出驾驶马萨的赛车参加比赛，直到马萨身体恢复可以重返赛场。8月23日的欧洲大奖赛将是舒马赫复出后的首场比赛[15]。然而，由于2月的摔车事故留下的颈伤仍未完全恢复，8月11日，舒马赫决定取消复出计划[16]。
梅赛德斯车队时代
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2010年
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舒马赫宣布复出，并加入梅赛德斯车队[17]。季初曾连续四次输给队友尼科·罗斯伯格。最好的成绩在西班牙及土耳其站取得第四。在阿布扎比站与印度力量车队维坦托尼奥·里尤兹发生严重意外后完结整季赛事，结果以第九名完成整个赛季。
2011年
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舒马赫在这季的表现仍然慢热，表现不及队友罗斯伯格完整，在加拿大站取得第四名。在比利时站征战F1的20周年庆典大赛上在排位赛中却遇到麻烦，因为后车轮在Q1脱落导致退赛，从而只能在末位发车但最后却以第5名完赛升幅高达19位，这也是本赛季以来的最强记录，使舒马赫的排位返回第八位。
2012年
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舒马赫与新战车MGP W03在排位赛的表现相当理想，其中2012年马来西亚大奖赛的排位赛更创下了他复出以来最好的成绩，更是他自2006年日本大奖赛之后首次进入三甲。可惜正赛欠乏运气，澳大利亚站因排档故障退出，马来西亚站发车第一圈被路特斯F1车队车手格罗斯让（Romain Grosjean）碰撞，结果仅以第十名完赛。舒马赫在季内第八场赛事欧洲站中取得第三，相隔五年多后，再度踏上颁奖台之上。舒马赫在本赛季第11站比利时大奖赛完成了其职业生涯第300场比赛。
10月4日，舒马赫表示将于2012赛季结束时退役，并最终以车手积分榜第13名的成绩结束了他的职业生涯。